Implementación de control neurodifuso sobre Distribución LINUX

González Albarracín, Edymar

Tutor: Andrickson Mora, José Armando

Resumen

En la actualidad existe 2 enfoques para el control de los procesos industriales: el control clásico donde no contempla actividades cognoscitivas y el control inteligente donde las actividades cognoscitivas tiene especial importancia. Entre las técnicas de control inteligente destacan: la lógica difusa donde el control se basa en reglas expresadas en términos lingüísticos para manejar la imprecisión, la redes neuronales por su capacidad de aprender comportamiento no lineal de las variables de un proceso y técnicas neurodifusas que combina la capacidad de aprendizaje de las redes neuronales con el poder de interpretación lingüística de la lógica difusa. El presente proyecto estudia las técnicas de Lógica Difusa, Redes Neuronales y redes Neurodifusa y las implementa sobre un sistema operativo embebido de bajo costo usando OPENWRT como sistema operativo embebido Linux, por último se seleccionó un proceso de control de temperatura para comprobar el funcionamiento y comparando el controlador implementado en LINUX contra el mismo controlador implementado en MATLAB verificando su comportamiento y rendimiento del sistema.

Palabras clave

Documento

IEL1705M.pdf

Ficha original en el repositorio institucional de la UNET

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