Desarrollo de un controlador basado en una estrategia de inteligencia artificial aplicado a un sistema de péndulo invertido

Pabon Conde, Heber Armando

Tutor: Gualdorn Guerrero, Oscar Eduardo

Resumen

El sistema de péndulo invertido ha sido de gran interés en el área del control y la academia, los modelados de estos sistemas ilustran diversas dificultades asociadas a problemas de control en el mundo real. En este proyecto se realizó de una manera diferente para el desarrollo de una estrategia de control, partiendo del diseño e implementación del sistema péndulo invertido, pasando luego, por el modelado del mismo, utilizando estrategias de identificación de sistema basados en la aplicación de una técnica de inteligencia artificial específicamente redes neuronales N-FIR, ANFIS, para finalmente realizar la etapa de control desarrollando una estrategia basada en técnicas de inteligencia artificial, usando sintonización de constantes mediante controladores difusos y clonación del controlador PID, validando las estrategias de control sobre el sistema péndulo desarrollado.

Palabras clave

Documento

IEL1708M.pdf

Ficha original en el repositorio institucional de la UNET

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