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Sistema de control realimentado basado en hardware y software libre, con fines didácticos Proyecto Especial de Grado presentado como requisito parcial para optar al título de Ingenieros Electrónicos
Bravo Martínez, José Leonardo; Méndez Morán, Julio César
Tutor: Vizcaya, Juan
Resumen
Este Proyecto se basó en el desarrollo e implementación de un sistema de control a lazo cerrado aplicado a todos los procesos presentes en el Laboratorio de Instrumentación y Control de la UNET, estos procesos son temperatura, presión, nivel y caudal. Este sistema de control cuenta con una interfaz construida en Python, un controlador PID programado en la placa Arduino UNO y circuitos acondicionadores de señal que adecuan las señales de los sensores de cada proceso para ser adquiridos correctamente por la placa Arduino; la interfaz y la placa Arduino se comunican entre sí para que el usuario pueda registrar el comportamiento de los procesos y así, determinar los parámetros necesarios para realizar el control PID, cabe destacar que se emplea la biblioteca PID del IDE de Arduino para realizar dicho control. Se realizaron las pruebas pertinentes en el laboratorio y se logró registrar el comportamiento de los procesos y realizar el control PID exitosamente.
Palabras clave
Documento
ELE202033302389APG.pdf
Licencia_CretiveCommonsELE202033302389APG.pdf
Ficha original en el repositorio institucional de la UNET
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