Desarrollo de un sistema de control con lógica difusa para cultivo protegido

Molina Porras, Alberto Carlos

Tutor: Andrickson Mora, José Armando

Resumen

Este proyecto de investigación se realizó con la finalidad de desarrollar un sistema de control aplicando los principios de la lógica difusa para mantener variables físicas (temperatura y humedad relativa) del microclima de un cultivo protegido de aeroponia en sus valores ideales. Adicionalmente se incorporó el diseño de un sistema de monitoreo basado en el protocolo de comunicación industrial MODBUS ETHERNET, con la finalidad de poder adquirir los datos de las variables controladas por el sistema y transmitirlos a distancia inalámbricamente aplicando tecnología de redes WIFI. Los datos transmitidos se desplegaron en una aplicación web desarrollada en lenguaje HTML y JAVASCRIPT, alojada en un servidor local utilizando herramientas de software libre y comunicándolo con el controlador a través del protocolo de comunicación MODBUS ETHERNET. El controlador difuso se desarrolló con herramientas de hardware compatibles con el lenguaje de programación Arduino y se ajustó a los requerimientos presentes en el cultivo de aeroponia, instalado en el laboratorio de biofertilizantes ubicado en la Universidad Nacional Experimental del Táchira. Se realizaron pruebas experimentales de funcionamiento en el cultivo protegido de aeroponia y se comprobó el rendimiento del controlador utilizando simulaciones de cálculo difuso en MATLAB. Los resultados obtenidos demostraron un buen desempeño de la lógica difusa al controlar la temperatura y humedad del sistema de aeroponia. Así mismo, el monitoreo remoto y adquisición de datos aplicando el protocolo MODBUS demostraron funcionar correctamente, cumpliendo los objetivos de la investigación. Descriptores: cultivo protegido, control, lógica difusa, monitoreo, modbus, aeroponia

Palabras clave

Documento

ELE201724819260APG.pdf

Ficha original en el repositorio institucional de la UNET

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