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Implementación en labview de diferentes estrategias de control avanzado basado en redes neuronales y lógica difusa
Pérez Márquez, Rosa Liseth; Torres Galindo, Raúl Armando
Tutor: Amaya Salazar, Jhon Edgar
Resumen
El diseño de controladores aplicando estrategias de control avanzado ha sido un reto importante en el avance y desarrollo de la tecnología computacional. En este proyecto se muestra la forma en que se implementa los diseños de tres controladores digitales basados en redes neuronales y lógica difusa para el modelo de la planta de presión (módulo G-35). Los sistemas están formados por una PC donde se puede observar los esquemas de los controladores en LabVIEW, una tarjeta de adquisición de datos de la marca National Instruments (DAQ 6001) donde se envían y reciben señales de interés para el trabajo, software MATLAB para la construcción del sistema de control inverso, documentación física y digital, que es la base fundamental de conocimiento para el bastimento de control clásico y moderno, y por último la planta de presión que es el proceso a controlar. Partiendo de las bases del toolbox NARMAL-L2 del MATLAB se construye la red neuronal de control inverso en LabVIEW y con el modelo de la planta y la sintonización de control, se construye los controladores PI: clásico, tipo Mamdani y Takagi-Sugeno. Teniendo definidos los criterios del error se pusieron a prueba los tres controladores observando los resultados donde las estrategias de control moderno funcionan satisfactoriamente. Palabras claves: control PI, redes neuronales, lógica difusa, control Mamdani, control Takagi-Sugeno.
Palabras clave
Documento
Ficha original en el repositorio institucional de la UNET
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