Brazo robótico con diferentes grados de libertad con fines educativos para estudiantes de nivel medio y superior

Uribe Ramon, Gerson Fabian

Tutor: Amaya Salazar, Jhon Edgar

Resumen

La investigación consistió en el diseño y construcción de un brazo robótico con diferentes grados de libertad, el cual se pueda manipular por medio de señales eléctricas y su simulación en un entorno virtual y real, con fines educativos para estudiantes de nivel medio y superior. Se utilizaron principios de mecánica para realizar el diseño y simulación del sistema, además de un necesario conocimiento en electrónica y programación para lograr automatizar los movimientos de la estructura, adicionalmente se realiza la comparación con diferentes diseños de brazos a fin de identificar el diseño que más se puede acomodar a las necedades del proyecto permitiendo una interacción directa con el estudiante. El brazo permitirá dar a conocer principios de ingeniería y robótica a distintos jóvenes estudiantes de educación media y superior con el fin de fomentar el interés y evaluar el desempeño y compromiso que pueden tuvo con el tema. El brazo robótico contará con una interfaz gráfica sencilla la cual será una aplicación para dispositivos Android que permita al estudiante entender y avanzar más en los conocimientos que se intenta infundir en el mismo. Además de la intención de servir como base para futuros desarrollos y mejoras en diseño estructural.

Palabras clave

Documento

MII 2202 M.pdf

Ficha original en el repositorio institucional de la UNET

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