Desarrollo de funcionalidades de software para el manejo y control de palas hidráulicas de movimiento de tierra.

Avilán Carrero, Sofía Daniela

Tutor: Román Guzman, Lisbeth Lucila

Resumen

La empresa Liebherr France SAS ubicada en Colmar, Francia, se dedica a la fabricación y venta de diversos modelos de palas hidráulicas de movimiento de tierra. Su departamento de electricidad y electrónica está encargado del desarrollo de todo el sistema eléctrico de alimentación de las palas, así como de la electrónica para el control de las mismas, y el desarrollo y actualización de los software de comandos. Las familias de palas R918 a R950 (pequeñas), R956 a R960 (medianas) y R980(grandes) poseen un sistema de control desarrollado por la compañía, que consta de un master (controlador) y diversos módulos de entrada a los que se conectan los diferentes sensores, volante, joystick y teclados, así como módulos de salida a las electroválvulas de la máquina. El presente trabajo de aplicación profesional consiste en el desarrollo de diversas funcionalidades del software aplicativo de las máquinas, abarcando todo el desarrollo del ciclo en V, es decir, establecimiento y redacción de especificaciones y requerimientos del sistema, la programación y generación de código de cada funcionalidad utilizando el software SCADE (Safety-Critical Application Development Environment), y finalmente las pruebas del sistema tanto a nivel modular como de integración y validación. Además, el sistema electrónico de las máquinas, cuenta con un sistema de adquisición de datos llamado MDDB, el cual permite monitorear el funcionamiento de la máquina una vez en terreno. Se realizó la implementación de dicho sistema, con el desarrollo de las funcionalidades software necesarias, y realizando las pruebas de las mismas sobre el banco de pruebas correspondiente. Palabras clave: Sistema Embebido, SCADE, Excavadora Hidráulica, Software, Test, Integración.

Palabras clave

Documento

Indice general y resumen.docx

Ficha original en el repositorio institucional de la UNET

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