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Construcción de un sistema de reconocimiento gestual basado en un acelerómetro de 3 ejes para la implementación en el hogar
Chacón Sánchez, Anggy Emmanuel
Tutor: Rui Ureña, Jhosue David
Resumen
Los sistemas domóticos se encargan del control y regulación de los equipos en el hogar, a través de una interfaz de comandos mediante botones o pantallas táctiles, ocasionalmente inconveniente para personas mayores o sujetos con discapacidad visual que no pueden distinguir los lugares a presionar. De este problema, surge la necesidad de desarrollar un sistema que permita la interacción con los distintos equipos del hogar de forma natural, adoptando una manera habitual de expresar la información para las personas como lo es, el movimiento de las manos. Esta investigación se basó en construir un sistema de reconocimiento gestual basado en un acelerómetro de 3 ejes para ser implementado en el hogar. Para reconocer los movimientos, se implementó el algoritmo de comparación de señales Dynamic Time Warping (DTW) en una aplicación para un teléfono inteligente con sistema operativo Android, desarrollada a través de la plataforma App Inventor del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT). Esta aplicación se encarga de recibir las lecturas del acelerómetro del dispositivo, almacenar gestos en la base de datos y ejecutar el algoritmo de reconocimiento DTW para determinar si el movimiento es similar al gesto previamente almacenado. La comunicación con los equipos domésticos se realiza a través de un dispositivo WiFi NodeMCU, encargado de recibir las señales de control de la aplicación y energizar los canales que conectan con el módulo de relés. Fueron almacenados 4 movimientos y correctamente reconocidos por el sistema. Las pruebas realizadas arrojan un porcentaje de reconocimiento de 98% para usuarios adiestrados y 88% de reconocimiento con personas sin adiestramiento previo. Confirmando el correcto funcionamiento del algoritmo de reconocimiento, además de su robustez al retraso, siendo ideal para la implementación en el reconocimiento de gestos en un hogar. Palabras Clave: Acelerómetro, reconocimiento gestual, Dynamic Time Warping, NodeMCU.
Palabras clave
Documento
Ficha original en el repositorio institucional de la UNET
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