Entonación de un controlador PID mediante hibridación de metaheurísticas

Aspée de Hernández, Catherine del Carmen

Tutor: Amaya Salazar, Jhon Edgar

Resumen

La investigación se centró en la optimización de parámetros de un controlador PID por medio de metaheurísticas híbridas, dirigida a mejorar la respuesta obtenida en los controles de tipo PID. Se diseñaron dos híbridos, FA-HS y FA-CMA-ES, tomando como base las metaheurísticas Firefly Algorithm, Harmony Search y CMA-ES. Se desarrollaron los algoritmos en Java relacionados con cada metaheurística, en conjunto con una GUI en MATLAB que permite efectuar las simulaciones según los casos de prueba. Se entonaron los algoritmos y se probó su desempeño sobre diferentes procesos simulados. Los resultados obtenidos muestran que las metaheurísticas híbridas desarrolladas para optimizar los parámetros del controlador PID son admisibles y que permiten obtener una eficiencia al menos comparable a las técnicas clásicas. Palabras Claves: optimización, metaheurísticas híbridas, control PID

Palabras clave

Documento

IEL1603M.pdf

Ficha original en el repositorio institucional de la UNET

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